電子工学部のブログ

京都教育大学附属高校、電子工学部のブログです。 電子工学部では、ロボカップジュニア サッカーBやWROなどの、ロボットの大会に出場しています。
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京滋奈ブロック

京滋奈ブロックが終わりました。終わりました。

ZEROはI2Cが起動後すぐに止まるというトラブルに悩まされ、ほとんどの時間停止していました。
ほんとに悔しいです。
先週までは、多少大回り・荒削りでもボールを常に追い回すZEROの姿を知っていただけに。。。

(↑撮影のあとにプログラムに修正を加えたためこれよりももっとうまく動いていた)

原因は、詳しく調べないと分からないのですが、
表示基板と他の基板に半田クラックがあったためだと思います。
ちょっとした衝撃の一撃で気絶という状況は見ていて つらかったです。
とにかく悔しいので、大会に出られないとしても絶対に直してやります!!
  1. 2014/02/23(日) 21:15:08|
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