電子工学部のブログ

京都教育大学附属高校、電子工学部のブログです。 電子工学部では、ロボカップジュニア サッカーBやWROなどの、ロボットの大会に出場しています。
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ロボカップジュニア 京都ノード

ロボカップジュニアの京都ノードに行ってきました。


M1060003.jpg

去年に比べて全体のレベルが上がっていた上、昨晩完成したできたてほやほやのプログラムを ぶっつけ本番で走らせることになったが、一台のロボットは未完成。
という、非常に厳しい状態で臨んだのですが、やはりというか残念ながら4位でした...

本当はもっと能力が高いロボットでした。動画を研究してますが、何かしらの調整不足やバグを原因とする不具合に邪魔されてやりたい動きが出来ないというシーンで埋め尽くされていました。逆に、一瞬でもその不具合から脱せた時は、設計通りのすばらしい動きを見せてくれたりもしました。だからこそ、ほんとに残念です。

大会後、20個以上反省点を並べてみましたが、これらはすべてあらかじめ解決できたはずの物でした。
要するに、それらの反省点が生まれた根本的な理由は、計画性の無さに起因する時間不足です。


同じ失敗は後輩たちにもしてほしくないので、これからは後輩の指導をがんばろうと思います。
  1. 2014/02/01(土) 01:34:09|
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