FET （モータードライバ） -1

やっとロボットの設計が終わり、実際にロボット作り始めています。

そこで、とりあえず、モーターが動かせるようにしようということで、モータードライバの開発を始めました。
ZEROが使っているモーターは、かなりの電流が流れるので、FETを使った回路を作ることのなるのですが、トランジスタは小学生の時から使ってるくせに、なんと、FETは一度も使ったことがなかったので、今日はFETの勉強を始めまた。

とりあえず、今日は2SK2232というNチャンネルのMOS FETを使いました。


(誰もが必ず最初にやるLED点灯)（見にくいですが、ちゃんとLEDは光ってます）



（左はソース接地回路、右はドレイン接地回路　みたいな感じです。）