電子工学部のブログ

京都教育大学附属高校、電子工学部のブログです。 電子工学部では、ロボカップジュニア サッカーBやWROなどの、ロボットの大会に出場しています。
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サッカーロボット製作の工程予定

一応、大まかな サッカーロボット製作の工程予定を書いておきます.

1、とりあえず、機体設計をする。
2、次に、基板なしでロボットのボディーを作る。
3、最低限必要な機能だけ(例えば、距離の分からない、方向だけのIR Ball Sensorとか)を持たせた、必要最低限のセンサーや制御装置などのモジュールを制作して、ボディーに取り付けていく。
4、プログラムを書いて、メインコンピューターに入れる。
5、 1、〜4、までの工程を完璧にする。

次のロボカップジュニア、京都ノードまでにここまでは終わらせたい!(ちょっとキツい)(最悪の場合、先輩たちの作った基板を、自分たちの作ったボディーに入れる)

5、 3、のモジュールに追加機能を持たせる。(IR Ball Sensorが、距離を測れるようにする とか)
6、 5、で追加されたハードウェアにソフトウェア(プログラム)を対応させる。(IR Ball Sensorの距離情報を活かして、動けるようにするとか)
7、追加の、モジュールや機構を追加する。(キッカーを付けるとか)
8、 7、で追加されたハードウェアにソフトウェア(プログラム)を対応させる。(キックを実際に、ロボット君が打てるようにする)



大まかに、こんな感じの工程でいきたいと思っています。
とりあえず動くものを作って、次にもっとすごいものを追加していく という形になります。

これは、この前のWROで、はじめから多くを求めすぎたロボットを作ろうとした結果、時間が足りなくなってしまい、結局ロボットが完成せず、ぼろぼろな結果になってしまったということをふまえてこのような工程にしました。
  1. 2012/09/30(日) 21:37:33|
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