電子工学部のブログ

京都教育大学附属高校、電子工学部のブログです。 電子工学部では、ロボカップジュニア サッカーBやWROなどの、ロボットの大会に出場しています。
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FET (モータードライバ) -1

やっとロボットの設計が終わり、実際にロボット作り始めています。

そこで、とりあえず、モーターが動かせるようにしようということで、モータードライバの開発を始めました。
ZEROが使っているモーターは、かなりの電流が流れるので、FETを使った回路を作ることのなるのですが、トランジスタは小学生の時から使ってるくせに、なんと、FETは一度も使ったことがなかったので、今日はFETの勉強を始めまた。

とりあえず、今日は2SK2232というNチャンネルのMOS FETを使いました。

FET-1FET_回路図
(誰もが必ず最初にやるLED点灯)(見にくいですが、ちゃんとLEDは光ってます)


IMG_0065.jpgFET-2_回路図
(左はソース接地回路、右はドレイン接地回路 みたいな感じです。)
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  1. 2012/11/02(金) 00:49:11|
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