電子工学部のブログ

京都教育大学附属高校、電子工学部のブログです。 電子工学部では、ロボカップジュニア サッカーBやWROなどの、ロボットの大会に出場しています。
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8月28日の活動内容

今日の活動内容は、
1、モーターと極小ギアヘッドの組み立て。
2、IR Ball Sensor B.プランのセンサーの具体的な計測方法が完成した。
3、IR Ball Sensor B.プランのセンサーのデジタルブロック配置。

明日の活動の予定は、
1、IR Ball Sensor B.プランのセンサーの製作を進める。
2、コンターマシンの使用方法の習得。
3、卓上ボール盤の使用方法の習得。
4、Creoでロボットの設計を始める。
です。

DSCN4817_convert_20120828173635.jpg
(新しい組み合わせのモーター&極小ギヤヘッド)

DSCN4821_convert_20120828174821.jpg
(新しいモーターギヤヘッド(奥) とこれまでのもの(手前))
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  1. 2012/08/28(火) 17:58:24|
  2. 本日の活動内容
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8月27日の活動内容

今日の活動内容は、
1、IR Ball Sensor A.プランにより、僕の考えていた方法でのノイズキャンセリングの有効性を確認した。
2、IR Ball Sensor A.プランがあまり良くないことが分かった。
3、IR Ball Sensor B.プランの構想が完成した。
4、衝撃吸収のクッション材の候補を見つけ、資料請求をした。
5、モーターとギヤヘッドの組み合わせが決定した。
6、新しい電子工学部のブログが認められた。

明日の活動の予定は、
1、IR Ball Sensor B.プランのセンサーを実際に製作してみる。
2、実際にモーターとギヤヘッドを組み合わせてみる。
です。
  1. 2012/08/28(火) 01:49:04|
  2. 本日の活動内容
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8月8日の活動内容

今日は、PSoCマイコンを使用してIR Sensorの試作を始めようと思っていたのですが、不覚にもPSoC Programmerを家に置き忘れ(私物です)、結局別のことをするはめになりました。

ということで、今日はぐしゃぐしゃになって、あっちこっち行ってた電子部品の整理をすることにしました。(電気部品などはまた今度、気が向いたときに・・・)これまでは、いくつかの段ボール箱にしまってあったのですが、必要な部品がどこにあるのか全く分からず、作業効率も下がっていたので、一つの部品箱に整理することに決めました。

ジャーン
DSCN4078.jpg
DSCN4074.jpg
これが、この部活にある電子部品の数々です。(電気部品、コードなどはまた別に、大量にあります)
こんなにあったんだ!と思わず感嘆してしまいました。


ということで、きれいに整理した結果、
DSCN4079.jpg
かなり片付きました。あ〜なんだ〜案外少なかったんだ〜と思いました。これまでは、部品がバラバラにしまってあって、全体像を見ることが全くなかったので・・・
でも、これでかなり作業効率が上がると思います!

じゃあ、明日はIR Sensorの試作を頑張ります!(PSoC Programmerは既にかばんに入れました)
  1. 2012/08/08(水) 19:54:36|
  2. 本日の活動内容
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