電子工学部のブログ

京都教育大学附属高校、電子工学部のブログです。 電子工学部では、ロボカップジュニア サッカーBやWROなどの、ロボットの大会に出場しています。
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eagleの基板データからGコードの生成する方法

要望あったので書きます。

タイトルの内容についてですが、基本的にキデッジ ブログさんが制作されたスクリプトをeagleで実行するだけで、G-CODEが出力できます。

詳しくはキデッジブログさんが詳しく書かれてるので、そちらを見て貰えば大丈夫とは思いますが、
http://kideaji.blog13.fc2.com/blog-entry-4.html
http://kideaji.blog13.fc2.com/blog-entry-65.html

.uplのスクリプトのファイルをテキストエディエット(メモ帳)で開けば、エンドミルの径やパターンを削るときの深さ、動作速度(f値)など設定できるので、使ってる道具に合わせて設定します。(これは初めの一回だけでいいです。)

あとは、Eagleで上の方のリンクからダウンロードした、1_linepattern_gcode_bottom.ulpのスクリプトを実行することで、回路パターンを削るG-Codeを出力して、次に下の方のリンクでダウンロードした2_drill_holes_cutoff_v2.uplを実行して部品固定用の穴と外周を削るG-Codeが出力できます。(出力先はeagleのデータがあるフォルダだったと思います)

eagle

最後に、これを順番にCNC制御ソフトに読み込ませて実行すれば基板が作れます。

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  1. 2015/11/23(月) 20:39:09|
  2. ロボット
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KitMill BT200(CNC)による基板制作

ついに部活でCNCを購入しました!
OrigianlMindさんのKitMill BT200(http://www.originalmind.co.jp/products/kitmill_bt)というものです。
IMG_1712.jpg
この機械、高速で回転する刃物(エンドミル)で素材に触れることで穴あけや切断、表面を削ったりすることができるのですが、生基板をの表面を削らせれば基板のパターンが作れます。

早速、組み立ててみました(組み立て式ですが、そんなに難しくはありません。少し時間はかかりますが)
IMG_1612.jpg

そして、ジャーン!
131223_142943.jpg

サイズは、
131223_115940.jpg
ものすごく小型化しました!

Eagleで基板の配置図を作り、それをEagleのプラグインでGコードを書き出しCNCを動かしています。
詳しくは気が向いたら書きます。コメントで要望があったら早めに書くかもです。


ついでに加工中の動画です。


  1. 2013/12/25(水) 09:43:09|
  2. ロボット
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ロボカップ サッカーに向けて

そろそろエンジンかけて、来年のロボットを作り始めてます!

これまでのロボットとは根本的に違う、革新的なロボットのアイデアが、どんどん溜まってきてます。
世界初な点もいくつか あるかも!

どんなものが出来上がるか、僕も楽しみです。
ロボットの詳細は試合までの、ひみつ でーす(笑)
  1. 2013/09/21(土) 00:09:53|
  2. ロボット
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Creoによるロボットの設計 No.1

現在、文化祭準備や、IR Ball Sensorの開発と並行して、ロボットの設計をしています。
設計にはいろいろな方法があり、設計図を書かないという方法もありますが、僕は3D CADでちゃんとした設計図を書いていく方針です。
使っているアプリケーションは Creo Elements / Direct Modeling Express というもので無料です。非常に残念なことにWindows版しか無いので、仮想マシンでWindows8~Consumer Preview~を動かして使用しています。
このソフトは、名前からもある程度分かるように、機械設計用などに向いているものですが、ものすごく使いやすいです。
3D CAD自体初めてだという僕でも、今日5時間くらいやっただけで、ある程度使えるようになってきました。

名称未設定 2-1
(モーターとギヤヘッド、固定用のL字金具とオムニホイールです)(今日初めて作り始めて、ここまで出来ました!)

Creoを使うにあたって、こういう技を知ってると作業が楽になる など、アドバイスをいただけると嬉しいです。
続きを読む
  1. 2012/09/09(日) 00:37:20|
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